Прислала подписчица сообщества.

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как правильно называются эти цветы? Бабушка называла их башмачки, но по такому названию я не смогла в интернете найти эти цветы. Значит, это неверное название? Цветы обожают шмели, цветут всё лето. Высота растения может достигать до двух метров. Алтайский край, город Бийск
. Заранее спасибо!